國家發(fa)展(zhan)改革委、住(zhu)房城(cheng)鄉建(jian)設(she)(she)(she)部聯合(he)印(yin)發(fa)《“十(shi)四(si)五(wu)”城(cheng)鎮生(sheng)活(huo)垃(la)(la)(la)圾(ji)分類(lei)和(he)處(chu)理設(she)(she)(she)施發(fa)展(zhan)規劃》，明(ming)確統籌推進“十(shi)四(si)五(wu)”城(cheng)鎮生(sheng)活(huo)垃(la)(la)(la)圾(ji)分類(lei)和(he)處(chu)理設(she)(she)(she)施建(jian)設(she)(she)(she)工作，加快建(jian)立(li)分類(lei)投(tou)放(fang)、分類(lei)收集、分類(lei)運輸(shu)、分類(lei)處(chu)理的生(sheng)活(huo)垃(la)(la)(la)圾(ji)處(chu)理系統。并(bing)提出到(dao)2025年底，全國城(cheng)市生(sheng)活(huo)垃(la)(la)(la)圾(ji)資源化利用率(lv)達到(dao)60%左(zuo)右。

　　盡管近年(nian)來我國生活垃圾(ji)分類和(he)處理方面成績可圈可點，但在(zai)部分城市和(he)社區，垃圾(ji)分類仍是一個棘手的難題(ti)。

　　日前，清華(hua)大學精密儀器系教授朱榮帶領團(tuan)隊研制出一種多功能感(gan)知(zhi)(zhi)觸(chu)覺(jue)傳感(gan)器，它采用類(lei)皮膚(fu)的多層結(jie)構，將多模感(gan)知(zhi)(zhi)原位集成，實現對觸(chu)感(gan)、物感(gan)、溫感(gan)等(deng)多種感(gan)知(zhi)(zhi)的高密度集成，將觸(chu)覺(jue)傳感(gan)器應(ying)用于機(ji)器手抓握(wo)感(gan)知(zhi)(zhi)，實現了對物品的形狀、大小和(he)材料等(deng)多屬性識(shi)別，并成功應(ying)用于垃圾(ji)分類(lei)。

　　垃圾分揀成難題

　　截至去年(nian)底，我國開展垃圾分類先行先試(shi)的(de)46個(ge)重點(dian)城市中，生(sheng)活垃圾分類小區覆蓋率(lv)已(yi)達86.6%，生(sheng)活垃圾平均回(hui)收利用(yong)率(lv)為30.4%，廚余垃圾處理能(neng)力從2019年(nian)的(de)每天(tian)3.47萬(wan)噸提升(sheng)到2020年(nian)年(nian)底的(de)每天(tian)6.28萬(wan)噸。

　　但(dan)城市居民(min)在投放(fang)垃圾(ji)時(shi)，還離不開監督員(督導(dao)員、引導(dao)員)。實(shi)際上(shang)，因為部分(fen)人(ren)分(fen)類意識或分(fen)類知識的欠缺(que)，不少社區會在垃圾(ji)桶前安排督導(dao)員進行投放(fang)指導(dao)。部分(fen)小區因源頭分(fen)類難以推行，干脆配備專人(ren)值守垃圾(ji)桶前，對(dui)居民(min)堆放(fang)的垃圾(ji)進行破袋和(he)二次(ci)分(fen)揀。

　　我(wo)國尚未建立有效(xiao)的法(fa)律法(fa)規(gui)、約束政(zheng)策和經濟(ji)激勵機制，政(zheng)府、居民(min)(min)和企業在垃圾(ji)分類中(zhong)的不同環節缺位明顯。雖然(ran)我(wo)國居民(min)(min)垃圾(ji)分類知(zhi)曉(xiao)度高(gao)達90%，但能夠參與并比較準確完(wan)成分類的人(ren)群只占總數的20%~30%，能長時間堅(jian)持的人(ren)更少。

　　人工智能垃圾分(fen)揀機器人的工作原(yuan)理

　　1、人(ren)工智(zhi)能算法通過海量的圖(tu)像對機(ji)器人(ren)進行訓練(lian)，無(wu)論廢(fei)棄物是(shi)否完好無(wu)損、是(shi)否有(you)凹痕、是(shi)否被壓碎(sui)、是(shi)否被扭曲、是(shi)否被部(bu)分遮(zhe)擋(dang)等各種狀(zhuang)態之下，機(ji)器人(ren)都(dou)可以識(shi)別，并且(qie)從傳送帶上準確地抓取要回收的物料，投放到相對應的料框中。只要是(shi)人(ren)的眼睛能一眼就識(shi)別的東西，人(ren)工智(zhi)能都(dou)能識(shi)別。

　　2、人工智(zhi)能軟件與(yu)高速(su)分揀機器(qi)人相(xiang)結(jie)合(he)，類(lei)似(si)于人腦的神經網絡(luo)系(xi)統(tong)和人的雙(shuang)手相(xiang)結(jie)合(he)，具備了(le)識別和執行的能力。

　　3、人工(gong)智能(neng)(neng)還(huan)具有(you)強大(da)的(de)遷徙學(xue)習(xi)(xi)能(neng)(neng)力，可以通過云端大(da)腦，與(yu)部(bu)署(shu)在各(ge)地的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人實(shi)現數據共享(xiang)和遠程智能(neng)(neng)提(ti)升(sheng)。例如(ru)，部(bu)署(shu)在某垃圾分(fen)揀中心的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人可以向(xiang)部(bu)署(shu)在全國(guo)各(ge)地不同(tong)的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人學(xue)習(xi)(xi)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人與(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人之間還(huan)可以互相繼承(cheng)廢棄物識(shi)別的(de)經(jing)驗。

　　垃圾(ji)分揀(jian)機器人是否(fou)會取代人工(gong)垃圾(ji)分類(lei)？

　　垃圾分(fen)類推行(xing)以來，像智能分(fen)類垃圾桶、餐廚垃圾破碎機都(dou)是“被帶(dai)貨”對象(xiang)。而且，垃圾分(fen)類帶(dai)動一(yi)批垃圾分(fen)揀員的市場需求(qiu)，經常會有(you)類似“垃圾分(fen)揀員成(cheng)為高(gao)薪(xin)職業”“垃圾分(fen)揀員缺(que)口(kou)很大”這樣的報道出(chu)現。其實垃圾分(fen)揀員的工作(zuo)并不是普遍都(dou)像外界傳言那樣“月薪(xin)過萬(wan)”，而且除了再(zai)生資源分(fen)揀的工作(zuo)環(huan)境(jing)好一(yi)些，其他分(fen)揀都(dou)夠得(de)上“臟活(huo)、累活(huo)”的標(biao)準了。

　　鑒于各種原(yuan)因，成本(ben)高、工作累、分(fen)(fen)類難(nan)等等，一些(xie)企(qi)業就盯上了“人工智(zhi)能機器人+分(fen)(fen)揀”這個選項。縱觀目前的(de)環(huan)衛(wei)市場，機械化(hua)、智(zhi)能化(hua)、數據化(hua)的(de)趨勢越來越明顯，智(zhi)慧環(huan)衛(wei)頻繁接觸(chu)“黑科技”，現在輪(lun)到垃圾分(fen)(fen)揀也(ye)不難(nan)理解。

　　雖然不能(neng)(neng)完全(quan)代替垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分類(lei)消費端的(de)(de)工作(zuo)，但(dan)是輔助(zhu)垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分類(lei)，提高效率(lv)還(huan)是有(you)重要作(zuo)用(yong)的(de)(de)。尤其(qi)是在垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分類(lei)推廣期和(he)生活習慣的(de)(de)過渡期，垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分揀人(ren)工智能(neng)(neng)化能(neng)(neng)夠起到良好的(de)(de)助(zhu)推作(zuo)用(yong)。其(qi)實早幾年就有(you)了智能(neng)(neng)垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分揀設備(bei)和(he)系統的(de)(de)出現(xian)，垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分揀機器(qi)人(ren)甚至出現(xian)在了日本這(zhe)樣一個垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分類(lei)范本國家。這(zhe)些垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分揀機器(qi)人(ren)內置機器(qi)學(xue)習軟(ruan)件和(he)圖像數(shu)據庫(ku)，視覺傳感器(qi)、分揀算法、吸盤、抓握臂……滿滿都是高科技。

　　既然垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)如(ru)此智(zhi)能(neng)，還(huan)需(xu)要人(ren)(ren)工分(fen)類嗎？首先，要過(guo)技術關(guan)，垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能(neng)識別的(de)物(wu)品不能(neng)全覆蓋，且(qie)正確率還(huan)無法突破(po)100%。其次，成(cheng)本(ben)也是一大難關(guan)。曾(ceng)有相關(guan)企業(ye)透露，研(yan)發垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)成(cheng)本(ben)高達幾(ji)十(shi)萬到上(shang)百萬1臺，更何況售價。這意(yi)味著至少目前(qian)，不是哪兒都能(neng)用得起(qi)，或者愿意(yi)以(yi)如(ru)此高昂的(de)成(cheng)本(ben)用垃(la)(la)圾(ji)(ji)(ji)分(fen)揀機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)。

　　結語

　　我國環保產業正(zheng)處在(zai)轉變(bian)發展方式(shi)、優化(hua)(hua)(hua)工(gong)藝流程(cheng)的(de)(de)轉型期，迫切需要新一代人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)等(deng)重大(da)創(chuang)新添薪(xin)續力，從而推(tui)動傳統(tong)的(de)(de)機(ji)械物(wu)理化(hua)(hua)(hua)處理模式(shi)向數字(zi)化(hua)(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)處理模式(shi)轉變(bian)。機(ji)器人(ren)(ren)每分(fen)鐘可以(yi)分(fen)揀70多(duo)件物(wu)品(pin)，速度大(da)約(yue)是普通(tong)人(ren)(ren)的(de)(de)兩倍，工(gong)人(ren)(ren)沒辦法承受這(zhe)(zhe)么高強度的(de)(de)勞(lao)動。有了這(zhe)(zhe)些(xie)智能(neng)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)幫助，我們(men)相(xiang)信(xin)，未來廢棄物(wu)回收工(gong)作將完(wan)全有可能(neng)實現無人(ren)(ren)化(hua)(hua)(hua)，從而解決了垃圾(ji)分(fen)揀中(zhong)心長(chang)期存在(zai)的(de)(de)人(ren)(ren)員短缺(que)問題，并(bing)大(da)大(da)減少因(yin)為(wei)疲勞(lao)造成(cheng)的(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)分(fen)揀誤(wu)差。